申请日期 | 2025-04-24 | 申请号 | CN202121856740.7 |
公开(公告)号 | CN216207064U | 公开(公告)日 | 2022-04-05 |
公开国别 | CN | 申请人省市代码 | 全国 |
申请人 | 江西离子型稀土工程技术研究有限公司 | ||
简介 | 本实用新型公开了一种可自主导航的稀土电解槽测温装置,所述测温装置包括能自由移动的AGV小车、多自由度机械臂、红外测温摄像头,所述多自由度机械臂安装设置在所述AGV小车上,包括水平方向的多自由度关节、竖直方向的多自由度关节、前后方向的多自由度关节;所述水平方向的多自由度关节通过所述竖直方向的多自由度关节与所述前后方向的多自由度关节连接;所述红外测温摄像头安装在所述前后方向的多自由度关节的末端;所述AGV小车内置有电源,供所述测温装置移动和测温。该装置使用机器设备代替人工测温,大大降低了劳动强度,且该装置能在稀土电解车间内的多个电解槽之间轮流、自动、准确测温。 |
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